一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统
河南豫科物理新材料有限公司 河南省科学院应用物理研究所有限公司
2025-09-30
智慧农业 无人机 巡检系统
本发明涉及智慧农业技术领域,特别是涉及一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统,包括视觉感知系统,用于获取农田影像;导航避障系统,用于检测无人机在飞行过程中周围环境信息,并检测到周围环境信息进行的自动避障;通信模块,用于实现视觉感知系统、导航障碍系统和操控平台之间的双向通信;操控平台,用于实现对无人机的操控以及对农田影像进行位置标注并显示,本发明通过获取农田影像,并对农田影像进行位置标注,使得工作人员可以根据农田影像快速定位到相应的农田,以便及时对农田作物进行合理管理.
