一种预制梁钢带网片成品暂存装置及存放方法
中铁七局集团郑州工程有限公司 中铁七局集团有限公司 中国铁路设计集团有限公司 河南省科学院空天信息研究所
2024-12-06
提升机构 人工干预制箱梁 提升安装板 导向柱 全自动抓取 无人化 平移机构
本发明公开了一种预制梁钢带网片成品暂存装置及存放方法,涉及预制箱梁技术领域,包括提升机构,其用于抓取并提升成品架上的钢带网,所述提升机构包括两提升导向柱,定义两提升导向柱的排布方向为前后方向,提升导向柱上安装有可沿上下方向升降的提升安装板,两提升安装板之间安装有用于抓取钢带网的抓取结构,提升安装板上固定安装有用于驱动抓取结构左右移动的平移机构;有益效果在于:本发明通过提升机构、平移转运机构和储放机构相互配合,实现了钢带网的全自动储放,整个过程无需人工干预,且定位机构可以辅助吊具定位,实现自动抓取.有利于后续无人化车间的建造.
