一种安置角误差检校方法
河南省科学院地理研究所 河南四维远见信息技术有限公司
2018-01-23
安置角误差 激光雷达系统 角误差 角误差检校场 人字形 校场航线 角检校
本发明的实施例公开一种安置角误差检校方法,涉及检校技术,能够提升机载激光雷达系统的精度.包括:设置安置角误差检校场,安置角误差检校场具有场地形平坦、有大量高大的"人字形"厂房和平直公路以及利于飞行;设置满足预先设置的检校条件的安置角误差检校场航线;在安置角误差检校场,依据安置角误差检校场航线,采用先进行侧滚安置角检校后,重新计算点云,在重新计算点云后,再进行俯仰安置角检校,在进行俯仰安置角检校后,再次重新计算点云,在再次重新计算点云后,最后进行航向安置角检校的检校顺序;将最后进行航向安置角检校得到的安置角误差检校参数应用于预先设置的改正程序以实现对点云的改正.本发明适用于检校安置角误差.
