一种机载激光扫描测量仪单机检校的方法及装置
河南省科学院地理研究所 河南四维远见信息技术有限公司
2018-01-23
机载激光扫描测量仪 激光扫描测量仪单机 激光雷达系统 机载激光扫描测量仪单机 机载激光 测量仪 乘常数 距离真值 误差检校
本发明的实施例公开一种机载激光扫描测量仪单机检校的方法及装置,涉及校验技术,能够提升机载激光雷达系统的精度.所述机载激光扫描测量仪单机检校的方法包括:对机载激光扫描测量仪进行测距误检校,所述测距误检校包括:测定激光测距加常数和乘常数以及强度对距离的改正系数,其中,利用测距误检校公式测定激光测距加常数和乘常数以及强度对距离的改正系数:L<sub>Q</sub>＝L<sub>L</sub>+K<sub>0</sub>+K<sub>1</sub>L<sub>L</sub>+ΔL,式中,L<sub>Q</sub>为距离真值;L<sub>L</sub>为观测值;K<sub>0</sub>为加常数;K<sub>1</sub>为乘常数;ΔL为强度对距离的改正系数;对机载激光扫描测量仪进行测角误差检校.本发明适用于对机载激光扫描测量仪进行单机校验.
