科技成果
激光截骨手术机器人研究应用
完成单位：
河南省科学院激光制造研究所
完成人员：
袁俊
技术领域：
先进制造（高端装备制造）
成果归属：
独有
完成时间：
2026-06-01
获奖情况：
技术先进度：
2
技术创新度：
1
技术成熟度：
3
成果体现形式：
新材料
成果所处阶段：
样品
期望成果转化方式：
本项目旨在研发一款智能化的激光截骨手术机器人，针对上述痛点，将接触式的机械切割转变为非接触的激光切割，以高精度的机器人为载体，对人体骨组织进行非接触式高精度切割，提高手术安全性，减少术后并发症，缩短患者回复时间，提高医疗服务效率。研发任务包括激光截骨手术机器人的系统构建,激光截骨验证和热效应评估，激光截骨机器人系统标定与路径规划。针对研发任务制定的技术路线包括激光截骨工艺研究、双目视觉相机的搭建、CT点云重建、机器人运动控制和截骨设备整机设计开发本项目团队由光学、机械、软件专业的博士和工程师组成，负责激光系统研发，截骨工艺验证，机械和控制系统开发等工作。拟取得的技术指标和成果包括激光截骨工艺的验证和相关参数优化，光学定位系统的开发、完成具有高精度激光切割功能的截骨手术机器人原型机的搭建。
激光截骨手术机器人通过非接触式的激光进行截骨,创伤小,切割更精准，同时利用机器人辅助医生进行手术能够实现手术过程中的精准定位和操作，可以节省医生体力，而且由于创伤小，患者术后恢复快",81。激光截骨手术机器人的应用场景主要集中在医疗领域的骨科手术中，包括关节置换、骨折修复、畸形矫正、肿瘤切除、口腔颌面手术、个性化植入和微创手术等
联系方式
机构名称：
河南省科学院激光制造研究所
联系人员：
任园园
联系人电话：
15738897122 0371-85908756
联系人邮箱：
jgzz-gkzp@hnas.ac.cn
省、市、县：
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邮政编码：
450046
详细地址：
河南省郑州市金水区明理路266-38号
